В научно-популярной форме изложена теория и технология производства стали различными ва­риантами в конвертерах и мартеновских печах. Подробно излагаются вопросы раскисления, леги­рования и качества стали. Рассмотрены возмож­ности улучшения конструкции мартеновских пе­чей и процесса, а также пути совершенствования кислородно-конвертерного процесса.

           Книга предназначена для сталеваров и масте­ров сталеплавильных цехов. Она может быть по­лезна техническому персоналу металлургических заводов, а также студентам металлургических техникумов.

Производство стали (основы теории и техноло­гия). Ойкс Г. Н. М.,

«Металлургия», 1974. 440 с.

           В справочнике освещаются основные сведения по вопросам современной технологии литейного производства; приводятся классификация и марки литейных сплавов, применяемых в машиностроении, физико-механические и литейные свойства сплавов: даны сведения о современных печах для плавки. Рассматриваются технология изготовления литейных форм и стержней, спе­циальные способы литья, способы очистки и обрубки отливок дефекты отливок меры устранения их и исправления. Даны краткие сведения по механизации и автоматизации литейного производства.

          Справочник предназначен для рабочих-литейщиков; он может быть также полезен мастерам и технологам литейных цехов.

Липницкий А. М., Морозов И. В.

Справочник рабочего-литейщика. Л.,  «Машино­строение» (Ленингр. отд-ние), 1976.

344 с. с ил.

           Содержат методику расчета железобетонных конструкций с учетом ползучести и усадки бетона, условий изготовления, а также сроков нагружения конструкций.

          Изложены основные положения расчета, приведены значения деформаций ползучести и усадки тяжелых бетонов и другие характеристики, необходимые для расчета. Даны методики определения потерь предвари­тельного напряжения от усадки и ползучести бетона, жесткостей и перемещений изгибаемых и сжатых элементов, величин критических сил для сжатых стержней, а также методика расчета статистически неопределимых систем.

        Книга предназначена для инженерно-технических работников проектных и производствен­ных организаций, научных работников, а также студентов строительных вузов.

Рекомендации по учету ползучести и усадки бетона при рас­чете бетонных и железобетонных конструкции /НИИЖБ Госст­роя СССР. - М.: Стройиздат, 1988. - 120 с.

          Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирова­ния их механических систем; схватов, манипуляторов, деталей и звеньев меха­низмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, при­водным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и ком­поновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.

       Книга предназначена для студентов машино- и приборостроительных  специальностей вузов.

Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / Р. С Весел-ков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.;  Под  ред. Б. Б. Самотокина.— К.: Выща шк., 1990.—343 с: ил. ISBN 5-11-001910-Х

         В книге изложены основные направления работ в области робототехники, они-* саны методы и средства роботизации технологических процессов, Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, с которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечеиия промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.

Промышленная робототехника/Л. С. Ямпольский, В. А. Яхи-

мович, Е. Г. Вайсман и др.; Под ред. Л. С. Ямпольского.— К: Техшка, 1984.—264 с, ил.—Библиогр.:  с. 258—261

         Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисцип­линам «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем» цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом вуза, направлению подготовки инженеров 652000 «Мехатроника и робототехника» по специальностям 071800 «Мехатроника» и 210300 «Роботы и робототехнические системы».

         Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипу­лирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения моду­лей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлек­трическими приводами.

Книга предназначено для студентов пятого курса, обучающихся по специально­стям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников.

Смирнов А.Б.

Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлек­трическими приводами; Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. 160 с. ISBN 5-7422-0345-4

            Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических фор­мул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электрон­ные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны спосо­бы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каж­дый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листин­ги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ори­ентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.

            Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подро­стка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.

Книга предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.

Предко М.

123 эксперимента по робототехнике / М. Предко ; пер. с англ. В. П. По­пова. - М.: НТ Пресс. 2007. 544 с: ил. (Электроиика для начинающего гения)

ISBN 5-477-00216-6

Приведенная в настоящем издании информация основана на результатах исследований, имеющихся в распоряжении Корпорации СМНС, и была проверена широким кругом специалистов в области жилищного строительства Корпорация, однако, не несет ответственности за ущерб, травмы или расходы, которые могут возникнуть при использовании настоящего издания.

Строительство деревянных каркасных домов в Канаде

1-е издание с британскими и метрическими единицами.

Авторы: Тед Кесик, Майкл Лио 1982

Содержит библиографию и индекс.

ISBN 0-660-16723-9

       В книге изложена методика расчета ка­менных конструкций, позволяющая с по­мощью таблиц и графиков вести расчет при резком сокращении объема вычисли­тельных работ.

      Книга предназначена для инженеров - проектировщиков, занимающихся расчета­ми элементов каменных конструкций, и мо­жет служить пособием для студентов стро­ительных специальностей.

Расчет элементов каменных конструкций на внецентренное сжатие. Глазер С. И., Школь­ник С. Ш., 1968, 116 стр

         В пособии рассмотрены вопросы, касающиеся проектирования стержневых конструкций (ферм) из круглых и прямоугольных труб: подбор сечений стержней, конструирование и расчет узлов сечения стержней, определяются с учетом решений оптимизационных задач. Изложенный материал, сопровождайся примерами.

Е.Ю.Давыдов

Проектирование ферм из круглых и прямоугольных труб: Учеб. пособие по разделу «Расчет и конструирование стержневых конструкций с применением круглых к прямоугольных труб» курса «Металлические конструкции). - Мн.: БГПА, 2000. -128 с.

JSBN 985-6529-23-9