В книге изложены основные направления работ в области робототехники, они-* саны методы и средства роботизации технологических процессов, Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, с которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечеиия промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.

Промышленная робототехника/Л. С. Ямпольский, В. А. Яхи-

мович, Е. Г. Вайсман и др.; Под ред. Л. С. Ямпольского.— К: Техшка, 1984.—264 с, ил.—Библиогр.:  с. 258—261