Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисцип­линам «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем» цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом вуза, направлению подготовки инженеров 652000 «Мехатроника и робототехника» по специальностям 071800 «Мехатроника» и 210300 «Роботы и робототехнические системы».

         Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипу­лирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения моду­лей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлек­трическими приводами.

Книга предназначено для студентов пятого курса, обучающихся по специально­стям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников.

Смирнов А.Б.

Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлек­трическими приводами; Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. 160 с. ISBN 5-7422-0345-4