Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирова­ния их механических систем; схватов, манипуляторов, деталей и звеньев меха­низмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, при­водным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и ком­поновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.

       Книга предназначена для студентов машино- и приборостроительных  специальностей вузов.

Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / Р. С Весел-ков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.;  Под  ред. Б. Б. Самотокина.— К.: Выща шк., 1990.—343 с: ил. ISBN 5-11-001910-Х