Книга, представляющая собой 2-ю часть справочника, содержит материалы по расчету и применению допусков и посадок в машино- и приборостроении с учетом Единой системы допусков и посадок (ЕСДП), обязательной в странах—членах СЭВ. 6-е издание справочника по сравнению с предыдущим (1978 г.) дополнено данными вероятностных расчетов посадок, расчетов посадок для изделий, эксплуати­руемых в районах с холодным климатом, расчетов размерных цепей, таблицами зазоров и натягов ЕСДП СЭВ, методикой замены допусков и посадок ОСТ на ЕСДП СЭВ, а также примерами оформления чертежей некоторых изделий.

        Справочник предназначен для конструкторов, технологов и мастеров. Он может быть полезен студентам технических вузов.

Допуски и посадк. Справочник. В 2-х ч./В. Д. Мягков, М. А. Палей, А. Б. Романов, В. А. Брагинский. — 6-е изд., перераб. и доп. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. Ч. 2. 448 с, ил.

           Справочник содержит материалы по расчету и применению допусков и посадок в машино- и приборостроении с учетом Единой системы допусков и поса­док (ЕСДП), обязательной в странах — членах СЭВ. Он дополнен данными вероятностных расчетов посадок, расчетов посадок для изделий, эксплуатируемых в районах с холодным климатом, расчетов размерных цепей, таблицами зазоров и натягов ЕСДП СЭВ, методикой замены допусков и посадок ОСТ на ЕСДП СЭВ.

           В отличие от 5-го (1978 г.) издания в справочнике учтен нормативный стандартный материал по состоянию на январь 1982 г.

        Справочник предназначен для конструкторов, технологов и мастеров. Он будет полезен студентам технических вузов и учащимся техникумов.

Допуски и посадки: Справочник. В 2-х ч./В. Д. Мягков, М. А. Палей, А. Б. Романов, В. А. Брагинский. — 6-е изд.перераб. и доп. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982. — Ч. 1. 543 с, ил.

         Книга состоит из двух частей: теоретической и практической. В первой рассматриваются теоретические модели адгезии, ком­плекс проблем, связанных с обеспечением межфазного контакта и влияние структуры полимеров на когезионную прочность. Во второй части приведены практические рекомендации по склеи­ванию. Подробно рассмотрены методы подготовки поверхнос­тей, изложены общие принципы выбора клеев и приведены характеристики основных видов клеящих материалов. В каждой главе читатель найдет ссылки на web-ресурсы.

          Книга предназначена для преподавателей, студентов, конст­рукторов и технологов промышленных предприятий.

Вильнав Ж.-Ж. Клеевые соединения Москва:

Техносфера, 2007. - 384с. ISBN 978-5-94836-127-7

          Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирова­ния их механических систем; схватов, манипуляторов, деталей и звеньев меха­низмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, при­водным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и ком­поновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов.

       Книга предназначена для студентов машино- и приборостроительных  специальностей вузов.

Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / Р. С Весел-ков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.;  Под  ред. Б. Б. Самотокина.— К.: Выща шк., 1990.—343 с: ил. ISBN 5-11-001910-Х

         В книге изложены основные направления работ в области робототехники, они-* саны методы и средства роботизации технологических процессов, Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, с которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций. Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов. Изложены принципы построения систем управления и информационного обеспечеиия промышленных роботов и робототехнологических комплексов. Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей промышленности.

Промышленная робототехника/Л. С. Ямпольский, В. А. Яхи-

мович, Е. Г. Вайсман и др.; Под ред. Л. С. Ямпольского.— К: Техшка, 1984.—264 с, ил.—Библиогр.:  с. 258—261

         Пособие соответствует действующему учебному плану для ММФ, дисцип­линам «Проектирование мехатронных систем» и «Проектирование роботов и робототехнических систем» цикла специальных дисциплин, устанавливаемых Советом вуза, направлению подготовки инженеров 652000 «Мехатроника и робототехника» по специальностям 071800 «Мехатроника» и 210300 «Роботы и робототехнические системы».

         Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипу­лирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения моду­лей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлек­трическими приводами.

Книга предназначено для студентов пятого курса, обучающихся по специально­стям «Мехатроника» и «Роботы и робототехнические системы», аспирантов, а также для научных и инженерно-технических работников.

Смирнов А.Б.

Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлек­трическими приводами; Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. 160 с. ISBN 5-7422-0345-4

            Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических фор­мул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электрон­ные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны спосо­бы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каж­дый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листин­ги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ори­ентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.

            Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подро­стка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.

Книга предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.

Предко М.

123 эксперимента по робототехнике / М. Предко ; пер. с англ. В. П. По­пова. - М.: НТ Пресс. 2007. 544 с: ил. (Электроиика для начинающего гения)

ISBN 5-477-00216-6

           В третьем издании (2-е изд. 1982 г.) приведены сведения по математике, технической механике, ЕСКД, материалам в машиностроении, деталям машин, допускам, посадкам и техниче­ским измерениям, ЕСТПП и ЕСТД, а также по элементам про­граммирования.

Для мастеров и квалифицированных рабочих.

Общетехнический справочник/Е. А. Скороходов,  В. П. Законников, А. Б. Пакнис и др.; Под общ. ред. Е. А. Скороходова. — 3-е изд., перераб. и доп. — M.: Машиностроение, 1989. — 512 с.: ил, — (Серия спра­вочников для рабочих).

ISBN 5-217-00423-1

             Рассмотрены компоненты (полимеры, олигомеры, отвердители, пластификаторы, стабилизаторы, раствори­тели и др.), входящие в состав клеев, их влияние на свойства, приведены типичные свойства клеев различной химической природы, а также основные свойства 450 марок клеев и липких лент.

            Справочник содержит сведения по подготовке поверхности различных материалов, методам испытания клеев и клеевых соединений, сведения о разработчиках и поставщиках клеев и липких лент (адреса, телефоны, марки клеев).

Рассмотрены вопросы техники безопасности при работе с клеями, имеется словарь терминов и определений по клеям и технологии склеивания.

Справочник предназначен для специалистов, работющих в области создания и применения клеев в различ­ных отраслях промышленности.

A.П Петрова

Клеящие материалы. Справочник /Под ред. чл.-корр. РАН, д-ра техн. наук Е.Н. Каблова, д-ра техн. наук С.В. Резниченко. - М.: ЗАО «Редакция журнала «Каучук и резина» (К и Р), 2002.   196 с.

          Книга знакомит с основными элементами зуб­чатых колес и их назначением в передаточных меха­низмах машин. Рассматриваются Методы зубообра-ботки цилиндрических, конических и червячных колес, конструкции режущих инструментов, ре­жимы резания. Приводятся описания наиболее рас­пространенных зуборезных станков и способы их на­стройки, а также средства и методы контроля зуб­чатых колес.

Во втором издании приведены сведения о совре­менных моделях станков и примеры их настройки.

          Книга предназначена для рабочих и мастеров зуборезных участков. Она может быть использована учащимися профессионально-технических училищ.

Зуборезное дело. Мерчанский Д.  П.  Издательство «Машиностроение».   224 стр. Ленинград 1969