Малахов A. И., Жуков А. П.

Основы металловедения и теории коррозии: Учебник для машиностроительных техникумов.— М.: Высш. школа, 1978. — 192 с, ил.

          В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматиза­ции при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промыш­ленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и заводах будущего.

        Книга предназначена для инженеров всех отраслей промышленности, занимающихся авто­матизацией производственных процессов.

Асфаль P.

Роботы и автоматизация производства/Пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева и др. —М.: Машиностроение, 1989. — 448 с: ил.

ISBN 5-217-00620-Х

             Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопро­сам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотре­ны принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, меха­нических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робото­технике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей.

           Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.

Конструирование роботов: Пер. с франц./Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П — М.:  Мир, 1986.— 360 с, ил.

            В книге изложены общие принципы и особенности конструи­рования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного тина. Приведены алгоритмы про­ектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Механика промышленных роботов: Учеб. по­собие для втузов: В 3 кн./Под ред. К. В. Фро­лова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конст-руирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жу­ков и др. — М.: Высш. шк., 1989.— 383 с:

         Справочник содержит характеристики:  Моторных масел, Масла для авиационных двигателей, Трансмиссионные и гидравлические масла, Энергетические масла, Индустриальные масла, Пластичные смазки, Смазочно-охлаждающие технологические средства, Нефтяные топлива, Нефтяные растворители, ароматические углеводороды, керосины, Твердые нефтепродукты.

           Словарь: справочник содержит термины, определения, символические обозна­чения, структурные, кинематические и конструктивные схемы механизмов и их элементов, а также сведения о взаимодействии элементов, параметрах и харак­теристиках механизмов, кинематическом и динамическом анализе, принципах проектирования схем и выборе конструктивных решений.

          Словарь-справочник предназначен для инженерно-технических работников, студентов и преподавателей вузов, работников средств массовой информации, экспертов патентных организаций и изобретателей.

Крайнев А. Ф.

        Книга состоит из введения в триботехнику и двух частей: первая часть посвя­щена износу, а вторая — безызносности.

         Во введении изложены практические примеры решения задач триботехники, этапы развития триботехники в России и ее инженерно-технические проблемы.

В первой части книги рассмотрены физико-химические свойства поверхностей, взаимное контактирование деталей, виды трения в узлах машин и механизм износа деталей. Подробно проанализированы виды изнашивания и различные повреждения поверхностей, включая и от циклических контактных нагрузок. Особое внимание уделено водородному изнашиванию — новому виду контактного взаимодействия твердых тел. В зависимости от вида изнашивания или повреждения поверхностей трения указаны методы повышения долговечности деталей.

         Во второй части рассмотрена сущность эффекта безызносности, его механизм и закономерности. Описано как было установлено это явление. Исследуются физико-химические процессы безызносности. Показано, что эффект безызносности относит­ся к самоорганизующимся явлениям неживой природы.

Во второй части большое место уделено применению эффекта безызносности в различных отраслях техники: авиации, морском флоте, химическом машинострое­нии, тяжелом машиностроении, легкой промышленности и др. Даны методы оценки антифрикционных и прочностных свойств тонких металлических покрытий и испы­таний смазочных материалов. Изложен новый курс в преподавании триботехники; в нем излагаются три вопроса, которые позволяют реализовать эффект безызносности в узлах трения машин: финишная антифрикционная безабразивная обработка по-верх-ностей трения стальных и чугунных деталей, металлоплакирующие смазочные материалы и безразборное восстановление изношенных двигателей внутреннего сгорания.

Книга предназначена для студентов по специальности 120600 «Оборудование и технология повыше­ния износостойкости и восстановления деталей машин и аппаратов». Книга может быть полезна для научных и инженерно-технических работников машиностроитель­ных и ремонтных предприятий.

Гаркунов Д.Н.

           В справочнике представлен весь спектр материалов, приме­няемых в машиностроении и электротехнике железо, алюми­ний, медь, магний, никель, титан, сплавы на их основе, поли­мерные, керамические и композитные материалы Приведены сведения об их химическом составе, физических, термических и механических свойствах Дается система кодирования материа­лов по американскому и британскому стандартам Рассматрива­ются способы обработки и методы испытаний представленных материалов

          В справочнике приведены сведения по теории и практике геометрических и проекционных построений и графи­ческих расчетов, их механизации и автоматизации, а также правила, нормы и практические рекомендации по выполнению технических черте­жей, схем и составлению других кон­структорских документов в соответ­ствии с государственными стандар­тами СССР ЕСКД. Справочник предназначен для инже­неров проектировщиков, конструк­торов, строителей.

Справочник по инженерной графике. А. В. Потишко, Д. П. Крушевская. Под редакцией А. В. Потиш­ко. Киев,«Будiвельник», 1976, стр. 256.

           Приведены основные принципы (расчета допусков и посадок в машиностроении в соответствии с требованиями Единой системы допусков и посадок, применяемой в СССР,и аналогичных стандартов, используе­мых в странах — членах СЭВ. Даны примеры нанесения допусков и посадок на чертежах. Третье издание справочника дополнено данными по допускам и посадкам подшипников качения, приспособлений, штампов резьбовых и гладких соединений деталей из пластмасс.