В книге изложены общие принципы и особенности конструи­рования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного тина. Приведены алгоритмы про­ектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Механика промышленных роботов: Учеб. по­собие для втузов: В 3 кн./Под ред. К. В. Фро­лова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конст-руирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жу­ков и др. — М.: Высш. шк., 1989.— 383 с: