В книге дано систематическое и достаточно доступное изложение основ аналитической механики. В нее включены разделы: уравнения Лагранжа, уравнения Гамильтона, теория Якоби, неголономные системы, вариационные принципы и теория возмущений. Приводятся многочисленные примеры, иллюстрирующие применение рассмат­риваемых методов.

        Книга предназначена для студентов втузов, аспирантов и инже­неров различных отраслей промышленности. Она является дополне­нием к «Курсу теоретической механики» авт.: Бутенин Н. В. и др.).