Монография представляет собой фундаментальное издание в двух
книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам
проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор
наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние
на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные
механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика
механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных
роботов.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области
робототехники, а также преподавателей вузов.
Корендясев А.И.
Теоретические основы робототехники. В 2 кн. / А.И.
Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес ; отв. ред. СМ. Каплунов ; Ин-т
машиноведения им. А.А. Бла-гонравова РАН. - М.: Наука, 2006. - ISBN 5-02-033952-0.
Кн. 1. - 2006. - 383 с. - ISBN 5-02-034439-7 (Кн. 1). | 
