В учебнике удачно соединены классическая механика и механика сплошных сред, изложение которых ведется на базе современного математического аппарата, позволяющего в рамках единой аксиоматики описать системы с ко­нечным и бесконечным числом степеней свободы. Книгу отличают математи­ческая строгость, краткость и единый подход к различным моделям классичес­кой механики и механики сплошных сред. Значительное место отводится лагранжевой и гамильтрновой механике, вариационным принципам, играющим основную роль при построении динамических моделей деформируемого твер­дого тела, жидкости и газа. В книге реализован ряд новых методических идей. В третье издание добавлены три приложения, в которых рассматриваются раз­личные задачи теоретической механики.