|
Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатио-модульного типа.
Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов.
Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР
Описаны разработанные в последнее время-динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях.
Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
Воробьев Е. И, и др.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко; Под общ. ред. Е. П. Попова. — М.: Машиностроение, 1988.— 240 с: ил.—(Автоматические манипуляторы и робототехни-ческие системы). ISBN 5-217-00166-6 | 
