Артоболевский И. И, Механизмы в современной
технике: Справочное пособие. В 7 томах. Т. 5: Кулачковые и фрикционные механизмы.
Механизмы с гибкими звеньями. — 2-е изд., переработанное.— М.: Наука. Главная
редакция физико-математической литературы, 1981. —400 с.