В методических указаниях приведены аналитические методы расчета кинематических характеристик плоских рычажных механизмов, даны краткие рекомендации по работе в графическом режиме компьютера. В приложении дан текст модуля с процедурами и приведен пример программы и результаты расчета кинематических характеристик плоского рычажного механизма.

Мамаев А.Н., Корсновский В.В.

Компьютерное моделирование и анализ кинематики плоских рычажных механизмов.