Существует уже много трактатов о механике, но план настоящего трактата является совершенно новым. Лангранж поставил себе целью свести теорию меха­ники и методы решения связанных с нею задач к общим формулам, простое развитие которых дает все уравнения, необходимые для решения каждой задачи. Надеясь, что способ, каким он и постарался этого достичь, не оставит желать чего-либо лучшего.

            Кроме того, эта работа принесет пользу и в другом отношении: она объединит и представит с одной и той же точки зрении различные принципы, открытые до сих пор с целью облегчения решения механических задач, укажет их связь и взаимную зависимость и даст возможность судить об их правильности и сфере их применения.

 Лангранж поделил эту работу на две части: статику, или теорию равновесия, и динамику, или теорию движе­ния; в каждой из этих частей он отдельно рассматри­вает твердые и жидкие тела.