Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. 1, посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в I разделе (гл. 2—10) изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, вибро­активность и виброзащита; во 11 разделе (гл. 11 —18) - методы проектирования схем основные видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе гра­фических  и  графоаналитических  методов определения  параметров  механизмов,  а также  аналитических с использованием ЭВМ.

Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/К. В. Фро­лов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фроло­ва.—М.: Высш. шк,, 1987,—496 с.: ил.