Артоболевский И. И. Механизмы в современней технике: Справочное
пособие. В 7 томах. Т. III; Рычажно-кулачковые, рычажно-зубчатые,
рычажно-храповые, рычажно-клиновые и винто-рычажные механизмы. Механизмы с
гибкими и упругими звеньями. —2-е изд., переработанное. — М.: Наука. Главная
редакция физико-математической литературы, 1979. — 416 с.