Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике.
В 7 томах Т 2: Кулисно-рычажные и кривошипно-ползуиные механизмы.-2-е изд., переработанное. –М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1979. —560 с.
